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CANopen通讯是一类一主多从的汇流排掌控形式，它如前所述CANBUS汇流排进化而来，具备CANBUS相连结点数目多，精确性强，通讯延后相对而言缺点许多对掌控可靠性可靠性较为高的工程项目，都选用CANopen通讯。

液压阀是暗含编解码器的体育运动电气的泛称，特征是能同时实现精确的偏转体育运动，是关键的智能家居继续执行内部结构，各种类型智能化掌控工程项目他们都能看见它的踪迹为的是更快借助液压阀组织工作，他们都是透过当晚汇流排相连电气和PLC，CANopen汇流排是较为常见的一类。